“千夫長”屬于高級軍官，是擁有單獨統帥部隊作戰(zhàn)的力，是百夫長的直屬上司。

三國時期，千夫長可以單獨統帥部隊，是該部隊最高長官，也可能在軍團下屬，一般一個萬人軍隊，會有十個左右千夫長。到了明代，駐守京師的京營兵分為三大營，設千總、把總等領兵官，職位低下，為正六品武官，把總為七品武官。