豎直上拋公式：s=Vot-gt2/2。豎直上拋運動指物體以某一初速度豎直向上拋出（不考慮空氣阻力），只在重力作用下所做的運動。豎直上拋運動是物體具有豎直向上的初速度，加速度始終為重力加速度g的勻變速運動，可分為上拋時的勻減速運動和下落時的自由落體運動的兩過程。