脈沖當量：一個脈沖所走距離。

怎么計算呢？

比如絲桿作為例子，公式如下

脈沖當量=螺距/分辨率*1/減速比*電子齒輪比。

螺距除以分辨率，再乘以減速倒數(shù)，再乘以電子齒輪比。

怎么確定脈沖當量，比如定位精度0.1mm.脈沖當量應(yīng)當設(shè)為0.01mm.

脈沖當量有什么作用呢？

1.實際案例中可以求的電子齒輪比，設(shè)定伺服參數(shù)。

2.可以計算目標距離需要多少脈沖。

目標距離=脈沖當量*所需脈沖數(shù)

就可以求得脈沖數(shù)。