兩個向量垂直公式是：若設(shè)a=（x1，y1），b=（x2，y2），a⊥b的充要條件是a·b=0，即（x1x2+y1y2）=0。a·b=0，即向量a與向量b的數(shù)量積為0。

向量的其他相關(guān)性質(zhì)及定理：

1、三點共線定理：

已知O是AB所在直線外一點，若向量OC等于k倍的向量OA加m倍的向量OB，且k+m=1，則A、B、C三點共線。

2、重心判斷式：

在△ABC中，若向量GB與向量GA以及向量GC三者的和為0，則G為△ABC的重心。