向量共線也叫共線向量或者平行向量，意思是其平行向量可移到同一直線上。共線向量基本定理為如果a≠0，那么向量b與a共線的充要條件是：存在唯一實(shí)數(shù)λ，使得b=λa。向量共線有三個性質(zhì)：

一、充分性：對于向量a（a≠0）、b，如果有一個實(shí)數(shù)λ，使b=λa，那么由實(shí)數(shù)與向量的積的定義知，向量a與b共線；

二、必要性：已知向量a與b共線，a≠0，且向量b的長度是向量a的長度的m倍，即∣b∣=m∣a∣。那么當(dāng)向量a與b同方向時，令λ=m，有b=λa，當(dāng)向量a與b反方向時，令λ=-m，有b=λa。如果b=0，那么λ=0；

三、唯一性：如果 b=λa=μa，那么（λ-μ）a=0。但因a≠0，所以λ=μ。