順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作(或命令)五大要素組成。根據(jù)步與步之間轉(zhuǎn)換的不同情況,順序功能圖有三種不同的基本結(jié)構(gòu)形式:單序列結(jié)構(gòu)、選擇序列結(jié)構(gòu)和并行序列結(jié)構(gòu)。

順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart）采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)言，用于編制復(fù)雜的順控程序。又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)順序控制程序的工具。