調(diào)用子程序是編程中常用的一種技術(shù)，通過(guò)調(diào)用子程序可以實(shí)現(xiàn)代碼的模塊化，提高代碼的可讀性和可維護(hù)性。下面是調(diào)用子程序的一般用法：

1. 定義子程序：在程序中定義一個(gè)子程序，可以是函數(shù)或者過(guò)程，用于實(shí)現(xiàn)某個(gè)特定的功能。

2. 調(diào)用子程序：在程序中調(diào)用定義好的子程序，傳遞參數(shù)，執(zhí)行子程序中的代碼，并返回結(jié)果。

3. 子程序返回：當(dāng)子程序執(zhí)行完畢后，將結(jié)果返回給調(diào)用者。

下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)用子程序的示例：

```

# 定義一個(gè)子程序

def add(x, y):

return x + y

# 調(diào)用子程序

result = add(2, 3)

# 輸出結(jié)果

print(result)

```

在上面的示例中，我們定義了一個(gè)名為`add`的子程序，它接收兩個(gè)參數(shù)`x`和`y`，并返回它們的和。然后我們?cè)谥鞒绦蛑姓{(diào)用了這個(gè)子程序，并傳遞了參數(shù)2和3，最后將結(jié)果保存在變量`result`中，并輸出結(jié)果。

需要注意的是，不同編程語(yǔ)言對(duì)于調(diào)用子程序的語(yǔ)法和細(xì)節(jié)可能有所不同，但是一般的調(diào)用子程序的基本原理是相似的。

一、調(diào)用子程序的使用方法：

1、格式

M98P_____L_____；

2、意義

M98為調(diào)用子程序，P后面的四位數(shù)字表示子程序調(diào)用次數(shù)，L后面的四位數(shù)字表示調(diào)用子程序的次數(shù)(范圍為0000-9999)。

二、子程序返回的使用方法

1、格式

M99P_____

2、意義

M98為調(diào)用子程序，P后面4個(gè)四位數(shù)字表示返回的程序段名。

注意事項(xiàng)：三菱系統(tǒng)加工子程序調(diào)用次數(shù)如果為1次，可以省略不寫(xiě)，如果使用次數(shù)大于1，則不可以省略。

擴(kuò)展資料：

三菱數(shù)控系統(tǒng)工作的原理：

1、控制系統(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

2、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)；

3、測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來(lái)修正控制指令。

這三部分有機(jī)結(jié)合起來(lái)，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。