牛頓內(nèi)摩擦定律公式：UQ＝U2t/R。一切真實(shí)流體中，由于分子的擴(kuò)散或分子間相互吸引的影響，使不同流速的流體之間有動(dòng)量交換發(fā)生，因此，在流體內(nèi)部?jī)闪鲗拥慕佑|面上產(chǎn)生內(nèi)摩擦力。這種力與作用面平行，故又稱流動(dòng)切應(yīng)力，或粘性力。

兩個(gè)相互接觸并擠壓的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，就會(huì)在接觸面上產(chǎn)生阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，這種力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。