19世紀(jì)50年代，美國一位女運(yùn)動員發(fā)明的。

最早的安全褲雛形是由美國運(yùn)動員發(fā)明的，之后改良的是日本人。不過在這之前安全褲其實(shí)是給燈籠褲改造的，而燈籠褲最開始是一種作為外衣的男性服裝。19世紀(jì)50年代的美國女權(quán)主義十分流行，當(dāng)時(shí)美國的很多女性就開始將燈籠褲穿在自己的長裙內(nèi)側(cè)，這也是在告訴世人女人也可以穿著男性的服裝上街，以此來宣揚(yáng)當(dāng)時(shí)的女權(quán)主義。

后來這場浪潮過去之后燈籠褲便不再流行了，僅僅是作為女性運(yùn)動員的運(yùn)動服出現(xiàn)，之后又傳到了日本，日本也開始引進(jìn)這種運(yùn)動褲當(dāng)成體育學(xué)校的體育服裝，但是本質(zhì)上這依然只是運(yùn)動緊身褲。而真正發(fā)生改變的則是在1964年的東京奧運(yùn)會上，當(dāng)時(shí)日本有一家服裝商受到了美國排球女運(yùn)動員緊身短褲的啟發(fā)并開始改進(jìn)，這也就讓原本的緊身短褲變得更加貼身了，慢慢的這種緊身短褲就成為了日本學(xué)校的制服之一。

再之后經(jīng)過再次的發(fā)展，這些緊身短褲則成為了安全褲，也就是大家現(xiàn)在看到的樣子了。