區(qū)別是：learn to do sth 學著去做某事，強調(diào)具體某次的動作， learn doing sth. 學習做某事，強調(diào)抽象的動作，例如：

Learn to be alone. Not everyone will stay forever. 學會獨處。 不是每個人都會永遠留在你身邊。

并沒有l(wèi)earn doing sth 這一種用法。

以下為 learn 的幾種用法：

1、learn to do sth.學習做某事

2、learn sth.學習某事（或某物）

3、learn about sth. 學習關(guān)于某事（或某物）

表示學習做某事，learn 后通常接不定式（強調(diào)學習做某事的方式或方法時不定式前可以帶how），一般不接動名詞。如：

1、He’s learning (how) to drive a car. 他在學習開車。

2、As a teacher, you should learn to set an example with your own conduct.

作為一名教師，你應(yīng)該學會以身作則。

3、He's learning to dance. 他在學習跳舞

4、We learn to do that job bit by bit. 我們一點一點地學看做那項工作.

5、I learn to clean the house myself. 我學著自己清潔房子

拓展資料：

一、learn及物動詞的用法

1.學習、學會(直接跟賓語)

1)He has learnt a new skill.

他學會了一項新技能。

2)My brother is learning English now.

我的弟弟正在學英語。

2.認識到、得知(直接跟賓語，或則后跟that引導的賓語從句)

1)He has learned that dishonesty does not pay.

他已經(jīng)認識到不誠實是沒有好報的。

二、learn不及物動詞的用法

1 學、學習(+from)

1)Why don't you learn from my mistakes?

你為何不從我的錯誤中吸取教訓呢?

2.得知、獲悉(+of/about)

1)We learned of his marriage in the newspapers.

我們從報上獲悉他結(jié)婚了。

三、learn的常用詞組--learn about/of的用法1、學到(知識等)、了解He read a lot so as to learn about the intellectual history of Europe.他大量閱讀以便了解歐洲思想史。2. 獲悉、聽說:I have learned of your promotion from your manager.我已經(jīng)從你的經(jīng)理那兒聽說你升職了。