意思就是：由此使我感動奮發(fā)，答應(yīng)為先帝奔走效勞。

出自兩漢諸葛亮的《出師表》：臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。

譯文：我本來是平民百姓，在南陽務(wù)農(nóng)親耕，只想在亂世中茍且保全性命，不奢求在諸侯之中揚名顯身。先帝不因為我身份卑微、見識短淺，而委屈自己，三次去我的茅廬拜訪我。征詢我對時局大事的意見，由此使我感動奮發(fā)，答應(yīng)為先帝奔走效勞。后來遇到兵敗，在兵敗的時候接受任務(wù)，在危機患難之間奉行使命，那時以來已經(jīng)有二十一年了。