早在夏、商、西周時(shí)期就有原始部落的游牧活動(dòng)。秦漢時(shí)期定邊屬于新秦的一部分。北魏時(shí)設(shè)大興郡，西魏時(shí)改稱五原郡，后又稱鹽州。北宋慶歷二年（1042年），時(shí)任陜西經(jīng)略安撫招討使的范仲淹，以“底定邊疆”之意取名“定邊”（宋元時(shí)期定邊先后屬延安府和慶陽(yáng)府，均隸屬于陜西行省，明代時(shí)先后隸屬于陜西布政司延安府和慶陽(yáng)衛(wèi)、延綏鎮(zhèn)）。清朝雍正九年（1731年）正式設(shè)縣（距今287年）。