主要包括以下幾種：

1. 旋轉(zhuǎn)矩陣模型： 在二維空間中，一個(gè)點(diǎn) (x, y) 繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角度 θ 的旋轉(zhuǎn)矩陣為：R(θ) = [ cos(θ) -sin(θ) ][ sin(θ) cos(θ) ]javascript新的位置坐標(biāo) (x', y') 由原坐標(biāo)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算得出：(x', y') = R(θ) * (x, y)。

2. 極坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)模型： 在極坐標(biāo)系下，點(diǎn) (r, θ) 繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角度 α 后的新坐標(biāo)為 (r, θ + α)。

3. 向量旋轉(zhuǎn)模型： 向量的旋轉(zhuǎn)可以通過將向量表示為直角坐標(biāo)或極坐標(biāo)，然后根據(jù)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)公式進(jìn)行變換。

4. 幾何變換模型： 在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中，圖形旋轉(zhuǎn)常常通過圖形變換引擎實(shí)現(xiàn)，將旋轉(zhuǎn)作為一種幾何變換，通過變換矩陣對(duì)物體的頂點(diǎn)進(jìn)行操作。

5. 三維空間旋轉(zhuǎn)模型： 在三維空間中，點(diǎn) (x, y, z) 繞任一軸（x軸、y軸、z軸或任意軸）旋轉(zhuǎn)，需要用到更復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)矩陣，如繞x軸旋轉(zhuǎn)的矩陣為：Rx(θ) = [ 1 0 0 ][ 0 cos(θ) -sin(θ) ][ 0 sin(θ) cos(θ) ]

javascript實(shí)際上，三維空間中的旋轉(zhuǎn)可以通過歐拉角（三個(gè)旋轉(zhuǎn)角度）、四元數(shù)或旋轉(zhuǎn)矩陣等多種方式來(lái)描述和實(shí)現(xiàn)。

6. 實(shí)體幾何旋轉(zhuǎn)模型： 在更高級(jí)的幾何學(xué)中，包括立體幾何和解析幾何，旋轉(zhuǎn)可以應(yīng)用于任何幾何對(duì)象，包括線段、多邊形、曲面甚至整個(gè)三維實(shí)體，通過對(duì)每個(gè)構(gòu)成元素進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)整體的旋轉(zhuǎn)。

以上模型均可用于描述和實(shí)現(xiàn)圖形的旋轉(zhuǎn)操作，具體應(yīng)用時(shí)需要根據(jù)實(shí)際問題和場(chǎng)景選擇合適的方法。