理論力學是研究物體機械運動一般規(guī)律的科學。機械運動是指物體的空間位置隨時間的變化，這是最常見、最普遍、最基本的運動形態(tài)。理論力學不僅可以直接用于生產實踐以及研究自然規(guī)律，它還是很多后續(xù)課程的基礎。因此理論力學是一門很重要的技術基礎課。

理論力學的研究內容是速度遠小于光速的宏觀物體的機械運動，它以伽利略和牛頓總結的基本定律為基礎，屬于古典力學的范疇。宏觀物體遠小于光速的運動是日常生活及一般工程中最常遇到的，因此古典力學有著最廣泛的應用。理論力學所研究的則是這種運動中最一般，最普遍的規(guī)律，是各門力學分支的基礎。

理論力學是一門理論性較強的技術基礎課。學習理論力學的目的是：

1、工程專業(yè)一般都要接觸機械運動問題。有些工程問題可以直接應用理論力學的基本理論去解決，有些比較復雜的問題則需要用理論力學和其它專門知識解決。所以學習理論力學是為解決工程問題打下一定的基礎。

2、理論力學是研究力學中最普遍、最基本的規(guī)律的科學。很多工程專業(yè)的課程，例如材料力學、機械原理、機械設計、結構力學、彈塑性力學、流體力學、飛行力學、振動理論、斷裂力學以及許多專業(yè)課程等，都要以理論力學為基礎，所以理論力學是學習一系列后續(xù)課程的重要基礎。