“臥冰求鯉”的主人公名叫王祥，他是王羲之五世祖王覽的同父異母兄，西晉瑯琊人，今山東臨沂。當王祥的父親去世后，他的后母虐待王祥更甚，冬天嚷著要吃魚，王祥就到河邊去抓魚，因為結冰，王祥脫了衣服，把冰暖化，然后鑿冰在水里抓魚。這就是王祥“臥冰求鯉”的孝悌故事。

在晉朝時期，在瑯邪臨沂有一個叫王祥的人，特別孝順父母。在王祥年幼的時候，王祥親母就去世了。后來朱氏成為了王祥的繼母。朱氏對王祥并不好，經(jīng)常打罵王祥，而且常在父親面前說王祥的不好。漸漸的父親也開始對王祥不好了。總讓王祥干一些臟活累活。晚上睡覺也讓他在牲口棚里面。但是王祥從沒有任何怨言。

后來，王祥父母生了一場重病，臥床數(shù)年不起，吃喝拉撒睡都只能在床上解決。全家就靠王祥來支撐，并且還要照顧病重的父母，但是王祥任勞任怨。有一年冬天，繼母朱氏想要吃魚。本來家里就很窮，沒有錢去買魚，而且恰逢冬天，天寒地凍，河水結了很厚的冰，根本就無法下水去捉魚。

沒有辦法，王祥只能赤身臥于冰上，利用身體的溫度將冰化開，過了很久，冰化開了一個裂縫，王祥也凍著快奄奄一息了。這時，從裂縫處躍出兩條鯉魚，王祥眼疾手快，一把抓住鯉魚。喜極而泣，王祥捧著兩條魚回家，給繼母做了美味的魚湯。后來繼母又想吃烤黃雀，但是黃雀很難抓，在王祥擔心之時，忽然有數(shù)十只黃雀飛進他捕鳥的網(wǎng)中，他大喜，旋即又用來供奉繼母。他的舉動，在十里鄉(xiāng)村傳為佳話。

人們都稱贊王祥是人間少有的孝子。有詩頌曰：繼母人間有，王祥天下無；至今河水上，留得臥冰模。