竹馬，漢語詞語，是一種兒童玩具，典型的式樣是一根桿子，一端有馬頭模型，有時另一端裝輪子，孩子跨立上面，假作騎馬。由于竹馬是人生兒童時期所玩器具，也有成年后回憶兒童時代生活而以竹馬為題材而進行文學創(chuàng)作的。

另也指用竹篾扎成的一種道具，用于民間舞蹈竹馬燈。

2008年6月7日，竹馬經(jīng)國務院批準列入第二批國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄。