公路橋梁工程（highway bridge engineering）是指公路跨越水域、山谷及一切交通通道的構造物的規(guī)劃、設計、施工、養(yǎng)護、維修等全部工作。

公路橋梁工程包括橋梁主體（即橋梁上部結構和橋梁下部結構）工程和橋位總體中附屬的工程設施。附屬的工程設施很多，如為了保持橋位處河道穩(wěn)定的護岸、導流堤等調治水流的構造物，橋頭與公路連接的引道引橋，橋面上防車輪沖撞的欄桿，保證行人安全的人行道欄桿，以及橋上號志、橋下導航標志和橋面照明設備等。此外，位于地震區(qū)的橋梁還設有防震裝置，斜拉橋吊索牽索上設有防風動諧振的附加裝置，活動橋設有機械裝置，流冰河上的橋設有破冰裝置等。