質心運動定理是質點系動量定理的另一種形式,可由質點系動量定理直接導出。

即將P＝Mvc代入質點系動量定理dP/dt＝∑Fe，得：Mdvc/dt＝∑Fe或Mac＝∑Fe——稱為質心運動定理.(∵ac＝dvc/dt)

即：質點系的質量M與質心加速度ac的乘積等于作用于質點系所有外力的矢量和(外力主矢量)。

可見：只有外力才能改變質點系質心的運動。