電動(dòng)車(chē)采用的電機(jī)分有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種，由于無(wú)刷電機(jī)具有 噪聲低、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，因而在電動(dòng)車(chē)中獲得比較廣泛應(yīng)用。無(wú)刷電機(jī)的控制器要比有刷電機(jī)控制器復(fù)雜得多，在維修上有一定的難度，因此，本文從無(wú)刷 控制器的原理入手介紹維修要點(diǎn)，以期對(duì)廣大網(wǎng)友有所幫助。

一、基本原理
電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器主要由單片機(jī)主控電路、功率管前級(jí)驅(qū)動(dòng)電路、電子換向器、霍爾信號(hào)檢測(cè)電路、轉(zhuǎn)把 信號(hào)電路、欠電檢測(cè)電路、限流/過(guò) 流檢測(cè)電路、剎車(chē)信號(hào)電路、限速電 路、電源電路等部分組成，其原理框圖如圖1所示，下面介紹主要電路的工作原理。

二、維修要點(diǎn)
根據(jù)筆者在實(shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)， 要修好無(wú)刷控制器，可按如下步驟進(jìn) 行，將會(huì)收到事半功倍的效果。

靠前步?正確判斷無(wú)刷電機(jī)控制器 的各引出線功能 無(wú)刷電機(jī)控制器一般具備如下引出線。

1. 電機(jī)線（圖6中A線） 無(wú)刷電機(jī)控制器電機(jī)線有3根，稱(chēng)為A、B、C相線，一般黃線為A相，藍(lán) 線為B相，綠線為C相，但也有例外， 這就要求維修者試著調(diào)換3根線的次序，直到電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
2. 電源線（圖6中B線） 無(wú)刷電機(jī)控制器電源線一般用3根 線，其中一根細(xì)一些 的線為鎖線，它是給 無(wú)刷電機(jī)控制器14V及 5V電源供電的，另外 兩根粗線（紅、黑） 給功率管供電。
3. 限速線（圖6中C線）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電動(dòng)車(chē)的最高限速 為20km/h，因此各無(wú)刷電機(jī)控制器廠 家生產(chǎn)的控制器出廠時(shí)都留有如圖7 中的D號(hào)線，當(dāng)插頭插上，則電動(dòng)車(chē) 限速為20km/h，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，如斷 開(kāi)，則電動(dòng)車(chē)速度將大于20km/h，方 便用戶選擇。
4. 剎車(chē)線（圖6中D線） 剎車(chē)線連接到電動(dòng)車(chē)的把手開(kāi)關(guān)上，當(dāng)剎車(chē)時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，剎車(chē)信號(hào)送入單 片機(jī)，執(zhí)行剎車(chē)斷電或剎車(chē)抱死動(dòng)作。
5. 速度線（圖6中E線） 速度線與電動(dòng)車(chē)儀表盤(pán)中的速度表相連，在無(wú)刷電機(jī)控制器內(nèi)它通過(guò)一 限流電阻與電機(jī)的某一根相線相連。電 機(jī)速度變化，反應(yīng)在電機(jī)相線中電流變化，則在速度線中電流也變化，反應(yīng)在儀表盤(pán)中就是速度的變化。
6. 轉(zhuǎn)把線（圖6中F線） 轉(zhuǎn)把線連接到電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)把內(nèi)的霍爾上，轉(zhuǎn)把線有3根線，分別為電源 正、電源負(fù)和信號(hào)線，一般紅線為電源 正，黑線為電源負(fù)，信號(hào)線為藍(lán)色。當(dāng) 轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)把內(nèi)磁鐵相對(duì)霍爾運(yùn) 動(dòng)，產(chǎn)生由低到高的感應(yīng)電壓信號(hào)，該 信號(hào)送入單片機(jī)，執(zhí)行調(diào)速指令。
7. 電機(jī)霍爾線（圖6中G線） 電機(jī)霍爾線與電機(jī)內(nèi)霍爾相連， 以決定電機(jī)換相時(shí)刻?；魻柧€有5根 線：紅為正，黑為負(fù)，其余3根線為3 個(gè)霍爾信號(hào)，這3根線與電機(jī)相連，必須次序正確，否則電機(jī)不能正常運(yùn) 轉(zhuǎn)，有時(shí)需反復(fù)調(diào)換這3根線與電機(jī)相 連次序，直到電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

第二步?目視檢查 打開(kāi)無(wú)刷電機(jī)控制器，如圖7所示，目視檢查有無(wú)不良，重點(diǎn)檢查各 導(dǎo)線是否焊接良好，功率MOS管、14V 穩(wěn)壓管、大電解電容、單片機(jī)、振蕩器是否焊接良好，如圖7中A、B、C、 D、E標(biāo)注的所示，要排除不良點(diǎn)。

第三步?在不通電情況下用萬(wàn)用表檢查
1. 先用萬(wàn)用表量外接電源端對(duì)地 阻抗是否正常，一般應(yīng)大于 2kΩ。
2. 分別測(cè)6個(gè)MOS管引腳間有無(wú) 短路現(xiàn)象，此點(diǎn)較為重要，無(wú)刷電機(jī) 控制器（如MOS管）較差，過(guò)流保護(hù) 控制不佳或散熱做得不好，往往會(huì)引 起MOS管擊穿，如圖7中A部分。
3. 檢查電源穩(wěn)壓管LM317引腳間 有無(wú)短路現(xiàn)象。
4. 測(cè)78L05與地間阻抗是否正 常，一般應(yīng)大于1.5 kΩ。 第四步?在通電情況下測(cè)直流工作點(diǎn) 測(cè) LM317 輸出 （ 應(yīng)為 14V ）、 78L05輸出（應(yīng)為5V）、轉(zhuǎn)把線霍爾 線、助力線、紅線與黑線間電源（應(yīng) 為5V）。 第五步?嘗試通電運(yùn)轉(zhuǎn)
1. 只連接電機(jī)線、霍爾線、轉(zhuǎn) 把線，保證正確連接后通電試著轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)把，先慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一小段位置（低 速），看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否正常，如 不正常，立即停機(jī)，重新檢查。只有 電機(jī)低速正常，方可逐漸提高速度， 否則易損壞器件。
2. 在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常情況下，檢查 剎車(chē)、助力、速度表、欠壓、限流等 功能是否正常。
第六步?故障排除 有時(shí)故障現(xiàn)象是多方面因素造成 的，因此，我們要善于透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)， 逐一排除點(diǎn)，最后問(wèn)題便迎刃而解，附 表是故障現(xiàn)象與原因的幾點(diǎn)總結(jié)。
總之，在初步掌握無(wú)刷控制器基 本原理的基礎(chǔ)上，按照以上所介紹的幾點(diǎn)步驟維修，將會(huì)收到事半功倍的效果。本文旨在拋磚引玉，許多維修技巧還要靠不斷實(shí)踐才能融會(huì)貫通。