腳底按摩器主要分為石頭類和氣泡類。石頭類是將石頭（砭石、磁石等）鑲嵌于一定形狀的面板上，形成凹凸不平的表面，使用時需將面板平放，雙足踩上去，利用凸起的石頭對人體的腳部進行按摩的一種理療器具。氣泡類主要指足浴盆，其操作原理是通過不斷翻騰的氣泡對腳底進行刺激和按摩。

總結市面上各式各樣的足部按摩儀，大致有一下幾類：1、磁石類：主要是將不通性質的磁石鑲嵌與某平面板上，形成凹凸不平的表面，從而對人體的腳部進行自然的凹凸按摩和物理放射按摩的一種理療器具。2、氣泡類：氣泡類按摩主要表現(xiàn)形式就是現(xiàn)在廣泛流行的足浴盆，使人在足浴的同時，利用機器產(chǎn)生氧氣，通過不斷翻騰的氣泡對腳底進行的按摩。3、機械類：主要是利用不斷旋轉的滾軸，對腳部進行的純機械按摩，自然，舒適。無任何副作用。