首先永磁同步電機(jī)要建立主磁場(chǎng)，勵(lì)磁繞組通以直流勵(lì)磁電流，建立極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng);然后采用三相對(duì)稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組，成為感應(yīng)電勢(shì)或者感應(yīng)電流的載體;在原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的情況下，極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組，因此電樞繞組中將會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對(duì)稱交變電勢(shì)。通過(guò)引出線，即可提供交流電源。由于電樞繞組的對(duì)稱性，保證了感應(yīng)電勢(shì)的三相對(duì)稱性。對(duì)于轉(zhuǎn)子直流勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，若采用永磁體取代其轉(zhuǎn)子直流繞組則相應(yīng)的同步電動(dòng)機(jī)就成為永磁同步電動(dòng)機(jī)。永磁同步電動(dòng)機(jī)的組成部分：定子、永久磁鋼轉(zhuǎn)子、位置傳感器、電子換向開(kāi)關(guān)等。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、重量輕、損耗小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，主要用于要求響應(yīng)快速、調(diào)速范圍寬、定位準(zhǔn)確的高性能伺服傳動(dòng)系統(tǒng)和直流電機(jī)的更新替代電機(jī)。原理通常所說(shuō)的永磁同步電動(dòng)機(jī)是正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)，同一般同步電動(dòng)機(jī)一樣，正弦波PMSM的定子繞組通常采用三相對(duì)稱的正弦分布繞組，或轉(zhuǎn)子采用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密沿空間呈正弦分布。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)恒速運(yùn)行時(shí)，定子三相繞組所感應(yīng)的電勢(shì)則為正弦波，正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)由此而得名。正弦波PMSM是一種典型的機(jī)電一體化電機(jī)。它不僅包括電機(jī)本身，而且還涉及位置傳感器、電力電子變流器以及驅(qū)動(dòng)電路等。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系統(tǒng),通過(guò)將滑模觀測(cè)器和高頻電壓信號(hào)注入法相結(jié)合,在無(wú)位置傳感器IPMSM閉環(huán)矢量控制方式下平穩(wěn)啟動(dòng)運(yùn)行，并能在低速和高速運(yùn)行場(chǎng)合獲得較準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置觀察信息。

永磁電機(jī)是直流電機(jī)的一個(gè)分類吧，他不存在勵(lì)磁繞組，靠定子鑲嵌永久磁鐵與轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)形成偏向力，推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。