競走是從日常行走的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的運動，規(guī)則規(guī)定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，后蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現(xiàn)“騰空”的現(xiàn)象，而這也是競走與跑步的主要分別。

　　競走起源于英國，1867年，英國舉行了第一次競走錦標(biāo)賽。到了19世紀(jì)90年代，這項運動在德國盛行起來。1893年舉行的維也納到柏林的競走比賽，全程長達578公里。1908年，奧運會正式將競走列為比賽項目。從1961年起，每年舉行盧迦諾杯競走比賽，以后發(fā)展成為世界杯賽，男選手爭奪盧迦諾杯，女選手角逐愛斯堡恩杯。競走比賽最先出現(xiàn)于1775年至1800年間的英國，有些更是日以繼夜地進行。

　　19世紀(jì)初，英國出現(xiàn)步行比賽的活動。19世紀(jì)末，部分歐洲國家盛行從一個城市到另一個城市的競走旅行。1866年英國業(yè)余體育俱樂部舉行首次冠軍賽，距離為7英里。競走分場地競走和公路競走兩種。場地競走設(shè)世界紀(jì)錄;公路競走因路面起伏等不可控因素較多，成績可比性差，故僅設(shè)世界最好成績。運動員行進時，兩腳必須與地面保持不間斷接觸，不準(zhǔn)同時騰空，著地的支撐腿膝關(guān)節(jié)應(yīng)有一瞬間的伸直，不得彎曲。比賽時，運動員出現(xiàn)騰空或膝關(guān)節(jié)彎曲，均給予嚴(yán)重警告，受3次嚴(yán)重警告即取消比賽資格。