男子競(jìng)技體操項(xiàng)目之一，起源于歐洲。羅馬人曾利用木制馬來訓(xùn)練騎手。19世紀(jì)初德國(guó)體操家F.L.楊把這種木馬砍頭去尾作為體操器械。1896年鞍馬被列為體操比賽項(xiàng)目?，F(xiàn)代比賽用鞍馬器械長(zhǎng)160厘米 ，寬35厘米 ，馬背中央木環(huán)上沿離地面120厘米 ，離馬背12厘米 ，兩環(huán)相距40～45厘米 。

　　起源于歐洲。鞍馬源于跳馬項(xiàng)目。羅馬人曾利用木制馬來訓(xùn)練騎手。1804年德國(guó)著名體操家古茨穆特斯將木馬上的馬鞍換成一對(duì)鐵環(huán)，后鐵環(huán)被木環(huán)取代，形成現(xiàn)在的鞍馬。1896年鞍馬被列為體操比賽項(xiàng)目，為男子項(xiàng)目。鞍馬決賽時(shí)每隊(duì)參賽運(yùn)動(dòng)員最多兩名，只有在團(tuán)體賽中鞍馬成績(jī)排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動(dòng)作。將運(yùn)動(dòng)員在團(tuán)體賽中規(guī)定動(dòng)作與自選動(dòng)作總得分的二分之一，加上鞍馬決賽中自選動(dòng)作的得分，作為最后得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。70年代中、后期，匈牙利運(yùn)動(dòng)員Z.馬喬爾開創(chuàng)了縱向前移位、沿身體縱軸反向轉(zhuǎn)體和跳動(dòng)移位等技術(shù)，美國(guó)運(yùn)動(dòng)員K.托馬斯創(chuàng)造了分腿波浪全旋技術(shù) 。80年代，倒立技術(shù)與隔環(huán)轉(zhuǎn)體類型的動(dòng)作逐漸增多。鞍馬技術(shù)進(jìn)展快，難新動(dòng)作不斷出現(xiàn)。中國(guó)運(yùn)動(dòng)員對(duì)鞍馬技術(shù)的進(jìn)展作出了不少貢獻(xiàn) ，1981 ～ 1992年在世界性比賽中共獲得6次鞍馬世界冠軍。從1992年奧運(yùn)會(huì)起，團(tuán)體分不帶入單項(xiàng)賽，僅以自選動(dòng)作的比賽成績(jī)確定名次。滿分為10分。從2009年使用體操新規(guī)則起，得分不設(shè)上限。由D分和E分兩部分組成。D分為難度分，不設(shè)上限。E分是完成分，滿分10分。團(tuán)體預(yù)賽前八名獲得決賽資格。每隊(duì)最多有兩人參賽。