牽引車俗稱拖頭車

牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。

牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

牽引車是一種專用的拖車車型，也叫拖拉機或牽引機。它通常是指那種能夠牽引一輛或多輛車輛行駛的特種車輛，主要用于拖掛大型貨車、油罐車、半掛車、集裝箱車等大型運輸車輛，常常可以看到這種車輛在高速公路上以及貨運站內(nèi)穿梭運輸，是貨物運輸過程中必不可少的一種車型。

通常，牽引車本身沒有貨箱，只有牽引部分，而且大多數(shù)車輛底盤高且馬力強勁。在不同的國家和地區(qū)中，對牽引車的稱呼可能略有不同，如拖頭、拖鞍、連掛車等。

重型半掛車就叫牽引車。